L6472HTR

L6472HTR是ST意法半导体STSPIN L64系列中的一款高度集成的微步进电机驱动器，采用先进的DMOS技术制造。该芯片将控制逻辑与功率级完美融合于单一封装内，构成了一个完整的片上系统解决方案。其核心架构基于一个强大的数字控制引擎，能够通过SPI接口接收来自微控制器的指令，并精确地执行复杂的运动曲线，同时集成了四个半桥功率输出级，可直接驱动双极性步进电机。

该器件提供了从整步到1/16微步的灵活分辨率选择，允许工程师在运动平滑度、精度和速度之间进行精细权衡。其高达3A的输出电流能力和8V至45V的宽负载电压范围，使其能够驱动多种功率等级的双极性步进电机。内部集成的保护功能是其另一大亮点，包括过流、过温、欠压锁定以及电机对地/电源短路保护，极大地增强了系统的鲁棒性和可靠性。用户可以通过ST代理获取完整的技术支持和设计资源。

在接口与参数方面，L6472HTR通过一个简单的SPI接口与主控制器通信，极大地简化了硬件连接和软件编程。它支持3.3V或5V的逻辑供电电压，与大多数现代微控制器兼容。其工作结温范围宽达-40°C至150°C，确保了在苛刻工业环境下的稳定运行。芯片采用28引脚HTSSOP封装，并带有裸露焊盘，有利于功率耗散，满足表面贴装的生产要求。

得益于其全集成、高可靠性和易用性的设计，L6472HTR非常适合应用于需要精密运动控制的通用领域。典型应用包括3D打印机、扫描仪、办公自动化设备、纺织机械、机器人关节驱动以及各类精密仪器仪表。它将复杂的电机驱动算法和保护机制硬件化，显著减轻了主处理器的负担，缩短了开发周期，是实现高效、紧凑、可靠步进电机驱动方案的理想选择。

• 型号:L6472HTR
• 品牌:STMicroelectronics (ST,意法半导体)
• 封装:28-HTSSOP
• 类目:集成电路（IC） > 电源管理（PMIC） > 电机驱动器，控制器
• 描述:IC MTR DRV BIPLR 3.3/5V 28HTSSOP
• 包装:卷带（TR）
• 产品状态:在售
• 电机类型 - 步进:双极性
• 电机类型 - AC，DC:-
• 功能:驱动器 - 全集成，控制和功率级
• 输出配置:半桥（4）
• 接口:SPI
• 技术:DMOS
• 步进分辨率:1 ~ 1/16
• 应用:通用
• 电流 - 输出:3A
• 电压 - 供电:3.3V，5V
• 电压 - 负载:8V ~ 45V
• 工作温度:-40°C ~ 150°C（TJ）
• 等级:-
• 资质:-
• 安装类型:表面贴装型
• 封装/外壳:28-SOIC（0.173，4.40mm 宽）焊盘
• 供应商器件封装:28-HTSSOP
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L6472HTR是ST意法半导体推出的一款全集成、高性能的微步进电机驱动器IC。它属于STSPIN L64产品系列，采用DMOS工艺，在一个紧凑的28引脚HTSSOP封装内集成了控制逻辑、功率MOSFET和保护电路，构成了完整的驱动解决方案。

该驱动器专为驱动双极性步进电机设计，支持高达3A的输出电流和8V至45V的宽电机供电电压。其核心特性包括通过SPI接口实现的灵活控制、1/16微步分辨率以实现平滑精准的运动，以及全面的内置保护功能（如过流、过温保护）。其工作温度范围宽（-40°C至150°C结温），逻辑电压兼容3.3V/5V系统，适用于要求高可靠性和高集成度的通用运动控制应用。